Wenn ein Kind weint, würde ich schon zu dem Kind hingehen und fragen, warum es weint. Vlt. war es ja wirklich nur eine Kleinigkeit oder man kann es als Anlass nehmen, dem Kind in einer Situation zu helfen, die vermeintlich schwerwiegend ist, aber rational betrachtet nicht ist.
Ich bin auch nicht mit allen Großeltern aufgewachsen, aber für mich war das schon immer normal - davon abgesehen, dass sich meine Familie auch nicht so eng steht.
Ganz vermeiden kann man solche Situationen natürlich nicht, man sollte diese aber mit den jeweiligen Kindern nachbesprechen.