Beide Eltern Vollzeit und Kinder.... ich weiß nicht wie das geht.
Kann ich Dir sagen: Mit gutem Zeitmanagement, "Mut zur Lücke" = konsequenter Beachtung des Pareto-Prinzips... und zumindest einem Großelternpaar, das man auch um sechs in der Frühe anrufen kann, wenn Not am Mann ist. Kinder, die beizeiten zur Selbstständigkeit erzogen werden und nicht in jeder freien Minute Bespaßung erwarten, schaden dabei auch nicht.
Und, ganz wichtig: Was ich hier beschreibe, ist unsere ganz persönliche Situation. Bei uns hat das alles prima funktioniert, auf andere ist das nur bedingt übertragbar.